Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Explore la conception axée sur l'optimisation, la simulation différentiable, les stratégies de contrôle, et l'évolution des créatures virtuelles et des machines douces.
Explore les systèmes de matière douce qui se déplacent et assemblent de façon autonome, en mettant l'accent sur les actionneurs d'hydrogel, l'actionnement à ressort par loquet et les faisceaux de filaments auto-épinglés.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.