Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.

Séance de cours

Robotique Concepts Vue d'ensemble

Description

Cette séance de cours explique les concepts fondamentaux de la robotique, en mettant l'accent sur l'interaction entre un robot et son environnement. Il couvre les éléments clés tels que la perception à travers des capteurs, l'action à travers des actionneurs et le cycle Sensomotor, mettant en évidence la façon dont les robots interagissent avec les objets, les autres robots, les dispositifs technologiques et les humains.

Dans MOOC

Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Source officielle

Proximité ontologique

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Concepts associés (20)

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Interactions homme-machine

thumb|Personne plongée dans la réalité virtuelle grâce à un visiocasque et un gant électronique. thumb|L'interface homme-machine d'un des ordinateurs de bord des missions Apollo. L'interaction Homme-machine (ou interaction humain-machine), appelée IHM, s’intéresse à la conception et au développement de systèmes interactifs en prenant en compte ses impacts sociétaux et éthiques. Les humains interagissent avec les ordinateurs qui les entourent et cette interaction nécessite des interfaces qui facilitent la communication entre l'humain et la machine.

Design numérique

vignette|366x366px Incluant l’ensemble des pratiques utilisant des matières informatisées comme moyen et comme fin dans la conception, le design numérique (également appelé design d'interaction ou design interactif) définit les structures et comportements de systèmes interactifs. Apparaissant comme un nouveau champ issu de la révolution numérique, il réinvente la manière de façonner le design en mettant l’accent sur l’expérience de l’acteur et non l’objet en soi.

Afficher plus

Séances de cours associées (42)

L'État!

Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.

Robotique Concepts Vue d'ensemble MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Explore comment les robots interagissent avec leur environnement grâce à des capteurs et des actionneurs.

Robotique Concepts Vue d'ensemble MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Couvre les bases de la robotique, y compris la perception, l'action et la boucle sensorimotrice.

Définition de robots MOOC: Thymio: un robot pour se former à l'informatique

Plonge dans la définition des robots, en mettant l'accent sur leur programmabilité et leur capacité à effectuer des actions complexes.

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Afficher plus

Concepts associés (20)

Robotique

Robot

Robotique molle

Interactions homme-machine

Design numérique

Afficher plus