Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données

Cette séance de cours explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur le modèle incarné des robots, la conformité, la sous-activité, les matériaux souples et les interactions complexes. Il se penche sur les défis de la conception des robots, comme la modélisation de la conformité et l'espace de recherche à haute dimension. La séance de cours traite de l'utilisation et de la création de données pour la conception, les objectifs de recherche dans l'automatisation de la conception de robots et les nouveaux outils de fabrication. Il couvre également la conception et l'optimisation d'une main de squelette mou anthropomorphe, se concentrant sur la réalisation de comportements passifs complexes. La séance de cours se termine par des idées sur l'apprentissage des interactions physiques, la combinaison des réponses physiques et d'apprentissage, et l'application de capteurs d'auto-guérison dans la robotique.