Séance de cours

La robotique de recherche et sauvetage : un avenir résilient

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Description

Cette séance de cours porte sur le thème de la recherche et du sauvetage en robotique, en mettant l'accent sur l'utilisation de la science et de la technologie pour la réduction des risques de catastrophe. Il comprend une entrevue avec le Dr Kamilo Melo, chercheur postdoctoral au Laboratoire de biorobotique de l'EPFL. La présentation présente également le 14ème Symposium International sur la Sécurité, la Sécurité et la Robotique de Sauvetage (SSRR 2016) qui s'est tenu à l'EPFL, Lausanne, Suisse, en discutant du programme, des ateliers, des discussions plénières et des démonstrations de robots.

Dans MOOC

Un avenir résilient : La science et la technologie au service de la réduction des risques de catastrophes

Ce cours vise à présenter aux participants les technologies existantes et émergentes adaptées à la réduction des risques de catastrophe tout en promouvant l'objectif global du développement durable. Le cours se concentre sur trois risques naturels principaux : les inondations, les glissements de terrain et les tremblements de terre. Il aborde également les défis et les limites de l'adaptation et de l'adoption des technologies en fonction du contexte (Nord et Sud) à l'aide d'exemples de la Suisse, du Népal,

Source officielle

Concepts associés (18)

Robotique en essaim

La robotique en essaim est une branche de la robotique appliquant les méthodes d'intelligence distribuée aux systèmes à plusieurs robots. Il s'agit généralement d'utiliser des robots simples, voire simplistes, et peu coûteux, d'un intérêt individuel assez limité, mais qui ensemble (par exemple via des capacités d'autoassemblage ou d'auto-organisation) forment un système complexe et robuste. La robotique en essaim cherche à étudier la conception et le comportement des robots.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot militaire

thumb|Un THeMIS, robot militaire de fabrication estonienne. Un robot militaire, aussi appelé arme autonome, est un robot, autonome ou contrôlé à distance, conçu pour des applications militaires. Les drones sont une sous-classe des robots militaires. Des systèmes sont déjà actuellement en service dans un certain nombre de forces armées, où ils s'avèrent efficaces. Le drone "Predator", par exemple, est capable de prendre des photographies de surveillance, et même à lancer des missiles air-sol AGM-114N "Hellfire" II ou des GBU-12 "Paveway" II dans le cas du MQ-1 et du MQ-9.

Interaction homme-robot

Les interactions humain-robot (Human-Robot Interactions en anglais, ) sont le sujet d'un champ de recherches ayant émergé du contact et de la rencontre entre l'humain et les systèmes robotiques. Il s'agit d'un champ de recherches interdisciplinaires à la frontière entre la robotique, l'ergonomie et la psychologie. Formé par l’assemblage des deux mots « inter » et « action », le terme d’interaction, dans son étymologie même, suggère l’idée d’une action mutuelle, en réciprocité, de plusieurs éléments.

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

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Séances de cours associées (64)

Acquérir des données pour l'apprentissage

Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.

Coopération des robots d'assistance

Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.

Apprentissage et contrôle adaptatif pour les robots

Explore l'apprentissage, le contrôle adaptatif, la coupe des tissus mous et l'implémentation robotique pour les robots.

Colloque de recherche en robotique

Couvre le Symposium international sur la recherche en robotique (ISRR) 2022, y compris son histoire, organisation, programme, conférenciers, calendrier, lieux, actes, banquet et événements sociaux.

Les fourmis de l'Armée de terre : l'auto-assemblage et l'inspiration des robots

Explore les capacités d'auto-assemblage des fourmis de l'armée, inspirant les robots à former des structures conformes et des ponts adaptatifs.

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Robotique

Robot militaire

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