Mécanismes des actuateurs et des muscles artificiels

Cette séance de cours porte sur les mécanismes de récupération des collisions chez les coléoptères volants et les robots à ailes battantes, en mettant l'accent sur la métrique pour les actionneurs, les muscles artificiels et les matériaux électroactifs. Il traite des élastomères diélectriques, des paramètres diélectriques importants et des contraintes électrostatiques et électromécaniques. La séance de cours explore le concept des muscles artificiels, y compris leur histoire, leurs types et leurs principes de travail. Il s'inscrit également dans les mesures de performance des actionneurs à grande vitesse, des servomoteurs géants, des élastomères diélectriques d'architecture et de diverses applications de ces technologies.