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Concept

Commande LQ

Séances de cours associées (32)

Observateurs Références

Explore l'ajout d'une entrée de référence aux contrôleurs et la conception d'estimateurs autonomes et de suivi-erreur.

Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.

Introduction au contrôle multivariable

Couvre les bases du contrôle multivariable, y compris la modélisation du système, le contrôle de la température, et les stratégies optimales, soulignant l'importance d'envisager toutes les entrées et sorties simultanément.

Contrôle multivariable : matrices de pondération et vecteurs aléatoires gaussiens

Discute de la conception des matrices de pondération pour LQR et les vecteurs aléatoires gaussiens.

Contrôle et estimation

Couvre l'intégration du contrôle et de l'estimation dans les systèmes dynamiques.

Contrôle distribué optimal : GD projeté pour les contrôleurs locaux optimaux

Couvre le contrôle distribué optimal en utilisant Gradient Descent pour atteindre localement des contrôleurs optimaux dans les systèmes à grande échelle.

Approche de division polynomiale et contrôle d'observateur

Couvre l'approche RST en utilisant la division polynomiale pour l'ajustement du système.

Systèmes de contrôle: Synthèse

Explore la synthèse du régulateur de vitesse en imposant un modèle à suivre.

Filtre Kalman : Estimation et contrôle des canaux

Explore Kalman Filter pour estimer les coefficients de canal dans les systèmes de communication et ses performances dans les environnements bruyants.

Programmation dynamique : contrôle optimal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la programmation dynamique pour un contrôle optimal, couvrant le remplacement de la machine, les chaînes de Markov, les politiques de contrôle et les problèmes quadratiques linéaires.

Jeux dynamiques : Induction arrière et équilibres de Nash Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre des jeux dynamiques, en se concentrant sur l'induction en arrière et en trouvant des équilibres de Nash dans des scénarios à deux joueurs.

Systèmes de contrôle linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la réduction de systèmes complexes à des situations linéaires et des conditions de contrôlabilité.