Contrôle et estimation

Cette séance de cours couvre l'intégration du contrôle et de l'estimation dans les systèmes dynamiques, en mettant l'accent sur la combinaison des contrôleurs de rétroaction en état complet avec les observateurs. Les sujets abordés comprennent la représentation globale du système, le principe de séparation, la fonction de transfert des contrôleurs et les considérations de conception pour les organismes de réglementation et les observateurs.