Systèmes de contrôle: Synthèse

Cette séance de cours couvre la synthèse d'un régulateur de vitesse en imposant un modèle à suivre, y compris l'amélioration de la réponse du système, la fonction de transfert en boucle ouverte, la synthèse du régulateur, la validation et l'expérimentation. Les élèves apprendront à calculer les paramètres, à se connecter à une expérience à distance, à appliquer une étape de tension et à vérifier la réponse en boucle fermée. La séance se termine par des idées sur la modification de la réponse du système à boucle ouverte en fermant la boucle et en ajoutant un régulateur pour que le système à boucle fermée suive un modèle spécifié.