Introduction au contrôle multivariable

Cette séance de cours introduit les concepts fondamentaux de contrôle multivariable, couvrant des sujets tels que la représentation des diagrammes de blocs des systèmes de contrôle, la modélisation de l'évolution de la température dans les pièces, et le contrôle d'une installation de réfrigération au gaz naturel. L'instructeur discute de l'importance de considérer toutes les entrées et sorties scalaires simultanément dans les systèmes multivariables, ainsi que le modèle d'espace d'état et l'analyse linéaire des systèmes. Le cours se concentre également sur l'affectation des valeurs propres, les observateurs de Luenberger, et des stratégies de contrôle optimales comme le régulateur quadriratique linéaire (LQR) et le filtre Kalman. Les étudiants reçoivent des détails sur l'organisation des cours, y compris les programmes de séance de courss et d'exercices, et sont encouragés à participer activement aux activités d'apprentissage à distance.