Introduit la méthode de Newton pour résoudre les équations non linéaires itérativement, en soulignant sa convergence rapide, mais aussi son incapacité potentielle à converger dans certains cas.
Couvre la formulation et la définition du problème dans l'optimisation, en se concentrant sur la définition de la fonction objective, des contraintes et de l'ensemble réalisable.