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Cette séance de cours présente la méthode de Newton pour résoudre les conditions d'optimalité nécessaires dans les problèmes d'optimisation. Il explique comment la méthode utilise des gradients et des Jacobiens pour converger itérativement vers des points stationnaires, illustrant son application avec des exemples numériques. La séance de cours traite également des limites de la méthode de Newton, telles que les questions de convergence et la présence de points de selle, et propose des adaptations pour la convergence mondiale.