Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Couvre la simulation, la modélisation, les profils d'accélération, les fréquences naturelles, les calculs de rigidité et les solutions anti-résonance pour les robots multi-axes.
Explore les outils numériques, la pensée computationnelle, l'éducation en ligne, le codage, les simulations, les espaces de fabrication, la fabrication additive et la robotique.
Explore les approches de mise en œuvre pour la modélisation dynamique des robots, en mettant l'accent sur les techniques d'optimisation et de simplification.
S'engage à utiliser des simulations pour l'interaction homme-robot, à tirer des leçons de l'expertise et des préférences humaines, des modèles utilisateurs, des modèles de système, des résultats de simulation et à aider les atterrissages de drones.
Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.
Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Explore l'évitement des obstacles en utilisant Dynamical Systems pour les robots, en se concentrant sur la modulation, les garanties de stabilité et la théorie de la contraction.
Explore la saisie multi-objets dans le plan, en comparant ses avantages par rapport à la saisie mono-objet et en proposant des conditions de planification efficaces.
Couvre les programmes de maîtrise en microingénierie et robotique, les mineurs en photonique et en technologies biomédicales, les perspectives de l'industrie et les possibilités de carrière dans l'industrie de la méditech.
Explore l'état de la recherche robotique, couvrant les défis interdisciplinaires, les technologies de capteurs et les architectures de collaboration homme-robot.
