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Haptic Robotics: Applications et logiciels

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Description

Cette séance de cours explore le domaine de la robotique haptique, en se concentrant sur la perception humaine, la technologie haptique et les applications dans diverses industries telles que l'industrie de l'emballage et le domaine médical. Il se penche sur les principaux aspects commerciaux, les principales caractéristiques des appareils haptiques et le développement de logiciels pour les interfaces haptiques. La séance de cours couvre également des scénarios de simulation tels que la conception avancée du cockpit, l'assemblage virtuel et la téléopération, présentant l'intégration du feedback haptique dans différents secteurs, notamment l'aérospatiale, la robotique et les applications médicales.

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Concepts associés (29)

Dispositif haptique

Un dispositif haptique (du grec: ἁπτικός haptikós – tactile) est un système tactilo-kinesthésique physique ou mécanique, éventuellement robotique qui peut notamment créer une communication entre un humain et une partie de son environnement, le cas échéant entre un opérateur et un environnement virtuel. Il permet aux utilisateurs de concevoir, modeler et manipuler des objets dans un environnement virtuel avec un certain ressenti tactile (toucher) et la perception kinesthésique (retour de force, qui sont de plus en plus souvent utilisés comme retours sensoriels dans les systèmes de Réalité Virtuelle).

Simulation de phénomènes

La simulation de phénomènes est un outil utilisé dans le domaine de la recherche et du développement. Elle permet d'étudier les réactions d'un système à différentes contraintes pour en déduire les résultats recherchés en se passant d'expérimentation. Les systèmes technologiques (infrastructures, véhicules, réseaux de communication, de transport ou d'énergie) sont soumis à différentes contraintes et actions. Le moyen le plus simple d'étudier leurs réactions serait d'expérimenter, c'est-à-dire d'exercer l'action souhaitée sur l'élément en cause pour observer ou mesurer le résultat.

Robotique molle

La robotique molle () est un domaine de la robotique. Ce domaine traite des « robots mous » incluant certains types de drones, et construits en matériaux ou structures souples, élastiques ou déformables tels que le silicone, le plastique, le caoutchouc et autres polymères, les tissus, etc., ou des pièces mécaniques déformables utilisées en robotique, par exemple les ressorts, les élastiques ou les absorbeurs de chocs ou de vibrations.

Robotique

thumb|upright=1.5|Nao, un robot humanoïde. thumb|upright=1.5|Des robots industriels au travail dans une usine. La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique ».

Robot

vignette|Atlas (2013), robot androïde de Boston Dynamics vignette|Bras manipulateurs dans un laboratoire (2009) vignette|NAO (2006), robot humanoïde éducatif d'Aldebaran Robotics vignette|DER1 (2005), un actroïde d'accueil vignette|Roomba (2002), un robot ménager Un robot est un dispositif mécatronique (alliant mécanique, électronique et informatique) conçu pour accomplir automatiquement des tâches imitant ou reproduisant, dans un domaine précis, des actions humaines.

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Séances de cours associées (51)

Simulation et programmation de robots

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.

Robotique mobile: Autonomie et simulation

Explore l'autonomie dans la robotique mobile, la simulation haute fidélité, les architectures de contrôle et l'émulation en temps réel.

Simulation des appareils quantiques

Couvre la simulation des transistors à effet de champ 2D et 1D à l'aide de la méthode de fonction de Non-Equilibrium Green.

La robotique perceptuelle : intégration de la vision et de l’action

Couvre l'intégration de la perception visuelle et des actions robotiques dans l'IA incarnée.

Optimisation et simulation

Couvre le cadre général de l'optimisation et de la simulation, y compris le contrôle déterministe et le problème d'optimisation.

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