Explore l'optimisation convexe, les fonctions convexes et leurs propriétés, y compris la convexité stricte et la convexité forte, ainsi que différents types de fonctions convexes comme les fonctions et les normes affines linéaires.
Couvre les bases du traçage de rayons, y compris la génération de rayons, l'intersection avec des formes géométriques et les calculs de distance aux plans, établissant ainsi les bases de la mise en œuvre d'un traceur de rayons.