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Cette séance de cours présente des techniques d'optimisation basées sur l'élan et des algorithmes de gradient conjugué non linéaires pour résoudre des problèmes sur les variétés riemanniennes. Il couvre la descente de gradient avec la mémoire, la formulation de méthodes de gradient conjugué sur des collecteurs, diverses stratégies de règles bêta (Fletcher-Reeves, Polak-Ribiere, Hestenes-Stiefel, Hager-Zhang, Liu-Storey), la recherche en ligne et les considérations de préconditionnement, ainsi que des conseils pratiques de mise en œuvre utilisant la boîte à outils Manopt.