Explore l'analyse de stabilité de la 1ère harmonique dans les systèmes en boucle fermée et l'importance des conditions harmoniques pour les cycles limites.
Explore les méthodes de Lyapunov pour analyser la stabilité dans les systèmes de contrôle non linéaires à l'aide de fonctions et d'analogies mécaniques.
Explore la passivité dans les systèmes masse-ressort, calculant les fonctions de transfert et assurant la passivité du système par l'assemblage de rétroaction.
