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Séance de cours

Fonctions de Lyapunov et représentations de l'État

Dans cours

ME-523: Commande non linéaire

Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier cra ...

Description

Cette séance de cours couvre l'estimation des fonctions de Lyapunov et des représentations d'état pour différents systèmes physiques, tels qu'un oscillateur à masse à ressort amorti et un circuit RLC. L'instructeur montre comment calculer le plus grand r pour la stabilité, dessiner des lignes de contour et construire des représentations d'état basées sur des considérations énergétiques.

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Source officielle

Proximité ontologique

Physique

Électromagnétisme: Circuit électrique

Concepts associés (29)

Circuit RLC

En électrocinétique, un circuit RLC est un circuit linéaire contenant une résistance électrique, une bobine (inductance) et un condensateur (capacité). Il existe deux types de circuits RLC, série ou parallèle selon l'interconnexion des trois types de composants. Le comportement d'un circuit RLC est généralement décrit par une équation différentielle du second ordre (là où des circuits RL ou circuits RC se comportent comme des circuits du premier ordre).

Circuit RC

Un circuit RC est un circuit électrique, composé d'une résistance et d'un condensateur montés en série ou en parallèle. Dans leur configuration série, les circuits RC permettent de réaliser des filtres électroniques passe-bas ou passe-haut. La constante de temps d'un circuit RC est donnée par le produit de la valeur de ces deux éléments.

Circuit RL

Un circuit RL est un circuit électrique contenant une résistance et une bobine ; il est utilisé dans diverses applications, comme filtre passe-bas ou passe-haut, ou dans les convertisseurs de courant continu. Contenant deux composants, il se décline en deux versions différant dans la disposition des composantes (série ou parallèle).

Circuit LC

Un circuit LC est un circuit électrique contenant une bobine (L) et un condensateur (Capacité). C'est ainsi qu'on obtient le phénomène de résonance électrique. Ce type de circuit est utilisé dans les filtres, les tuners et les mélangeurs de fréquences. Par conséquent, son utilisation est répandue dans les transmissions sans fil en radiodiffusion, autant pour l'émission que la réception. thumb|200px|Circuit LC série et parallèle thumb|upright=1.

Electrical resonance

Electrical resonance occurs in an electric circuit at a particular resonant frequency when the impedances or admittances of circuit elements cancel each other. In some circuits, this happens when the impedance between the input and output of the circuit is almost zero and the transfer function is close to one. Resonant circuits exhibit ringing and can generate higher voltages or currents than are fed into them. They are widely used in wireless (radio) transmission for both transmission and reception.

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