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Séance de cours

Analyse de stabilité harmonique

Dans cours

ME-523: Commande non linéaire

Les systèmes non linéaires sont analysés en vue d'établir des lois de commande. On présente la stabilité au sens de Lyapunov, ainsi que des méthodes de commande géométrique (linéarisation exacte). Divers exemples illustrent la théorie (exercices papier cra ...

Description

Cette séance de cours couvre l'analyse de la stabilité de la 1ère harmonique dans les systèmes en boucle fermée, en discutant des conditions pour les cycles limites, le croisement et la fiabilité. Il explore l'utilisation d'un gain équivalent, d'équations intégrales et de transformées de Laplace pour analyser la stabilité harmonique. La séance de cours explore également l'importance des conditions harmoniques pour l'existence de cycles limites et présente des méthodes pour représenter les conditions du système dans des diagrammes.

Enseignant·e

Philippe Müllhaupt

Source officielle

Concepts associés (32)

Harmonique (musique)

vignette|Les harmoniques d'une corde vibrante En acoustique musicale, un partiel harmonique (ou, plus simplement, un harmonique) est une composante d’un son périodique, dont la fréquence est un multiple entier d'une fréquence fondamentale. Dans une conception traditionnelle du « son musical », le son musical est périodique, c'est-à-dire que ses partiels sont harmoniques ; les sons non harmoniques étaient décrits comme des « bruits ». Dans les musiques d'aujourd'hui, tout son peut être considéré comme musical dans un contexte approprié.

Série harmonique (musique)

En acoustique musicale et en psychoacoustique, une série harmonique est la série des partiels harmoniques qui composent un son périodique complexe. Les instruments de musique à hauteur déterminée (par opposition aux instruments à hauteur indéterminée) sont souvent basés sur un résonateur acoustique tel qu'une corde ou une colonne d'air, qui oscille dans de nombreux modes propres simultanément. Aux fréquences de chaque mode de vibration, des ondes se propagent dans les deux sens le long de la corde ou de la colonne d'air, se renforçant et s'annulant mutuellement pour former des ondes stationnaires.

Closed-loop controller

A closed-loop controller or feedback controller is a control loop which incorporates feedback, in contrast to an open-loop controller or non-feedback controller. A closed-loop controller uses feedback to control states or outputs of a dynamical system. Its name comes from the information path in the system: process inputs (e.g., voltage applied to an electric motor) have an effect on the process outputs (e.g., speed or torque of the motor), which is measured with sensors and processed by the controller; the result (the control signal) is "fed back" as input to the process, closing the loop.

Représentation de groupe

En mathématiques, une représentation de groupe décrit un groupe en le faisant agir sur un espace vectoriel de manière linéaire. Autrement dit, on essaie de voir le groupe comme un groupe de matrices, d'où le terme représentation. On peut ainsi, à partir des propriétés relativement bien connues du groupe des automorphismes de l'espace vectoriel, arriver à déduire quelques propriétés du groupe. C'est l'un des concepts importants de la théorie des représentations.

Undertone series

In music, the undertone series or subharmonic series is a sequence of notes that results from inverting the intervals of the overtone series. While overtones naturally occur with the physical production of music on instruments, undertones must be produced in unusual ways. While the overtone series is based upon arithmetic multiplication of frequencies, resulting in a harmonic series, the undertone series is based on arithmetic division. The hybrid term subharmonic is used in music in a few different ways.

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Systèmes de contrôle de rétroaction : synthèse de régulateur de PID

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Blocs Conformistes: Fonctions sur les Espaces Moduli

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Concepts associés (32)

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