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ME-523: Commande non linéaire

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Séances de ce cours (36)

Passivité dans les systèmes linéaires

Explore la passivité dans les systèmes linéaires, en discutant des conditions de stabilité et du comportement du système.

Passivité: I

Couvre le concept de passivité pour les systèmes linéaires et les propriétés associées.

Critère du cercle : Stabilité et non-linéarité

Couvre le concept de passivité dans les systèmes linéaires et le critère de cercle pour la stabilité absolue.

Systèmes non linéaires: points d'équilibre et dynamique

Couvre l'analyse des systèmes non linéaires, en se concentrant sur les points d'équilibre et la dynamique des systèmes.

Passivité, stabilité et critère de cercle

Couvre la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes linéaires avec rétroaction.

Passivité et stabilité absolue dans les systèmes de contrôle

Explore la passivité, la stabilité absolue et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en analysant le comportement du système et les modifications de l'opérateur d'entrée-sortie.

Passivité, stabilité et critère de cercle

Explore la passivité, la stabilité et le critère de cercle dans les systèmes de contrôle, en mettant l'accent sur le comportement du système et les considérations de conception.

Linéarisation exacte: Stabilisation de la chaîne d'intégrateur

Discute de la linéarisation exacte dans les chaînes d'intégrateurs pour la stabilisation et le contrôle.

Linéarisation exacte : dynamique de la Terre et stabilisation

Explore les techniques de linéarisation exactes pour transformer les systèmes non linéaires en systèmes linéaires, en mettant l'accent sur la stabilité du système.

Linéarisation exacte : détermination des conditions et des transformations

Explore la linéarisation exacte, déterminant les conditions et les transformations à l'aide du support de Lie et du crochet de Lie.

Réponses harmoniques aux signaux non harmoniques

Couvre les réponses harmoniques des systèmes aux signaux non harmoniques.

Plan de phase et 1ère méthode harmonique

Couvre la représentation du plan de phase, les cycles limites, l'index topologique et la première méthode harmonique.

Contrôle non linéaire : méthode Lyapunov

Couvre des exercices sur la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires, en se concentrant sur l'analyse de la stabilité et les fonctions Lyapunov.

Plan de phase: Systèmes de commande linéaires

Discute des plans de phase pour les systèmes dordre linéaire et caractériser les trajectoires en distinguant les valeurs propres et les points déquilibre.

Plan de Phase : Trajectoires et Isoclines

Explore les trajectoires et les isoclines dans les systèmes mécaniques en utilisant des plans de phase et différentes méthodes de représentation.

Analyse des plans de phase : Cycles limites

Discute des cycles limites, des points d'équilibre, des courbes arbitraires, du plan abstrait et de la numérotation des points.

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