Introduction au contrôle des systèmes non linéaires

Cette séance de cours couvre l'introduction à l'analyse et au contrôle des systèmes non linéaires, y compris les particularités et l'ordonnance du tribunal. Il discute des méthodes comme le plan de phase, la méthode harmonique 3, la passivité et la linéarisation. La séance de cours explore également la représentation de l'État et les différents types de stabilité.