Théorie du contrôle optimal : les bases

Cette séance de cours couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimaux (OCP). Les sujets abordés comprennent la définition des OCP, les contrôles admissibles, les systèmes dynamiques, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et l'équivalence des critères de performance. La séance de cours se penche également sur le calcul des variations, les dérivés de Gâteaux, les minima faibles et forts, et les conditions géométriques d’optimalité. Le principe de l'optimalité, l'interprétation des variables adjointes et les OCP avec des contraintes d'égalité terminale sont discutés, ainsi que les conditions nécessaires de l'optimalité et le principe de l'optimalité. La séance de cours se termine par un aperçu des conditions nécessaires et des extensions aux contraintes d'entrée et d'état.