Couvre les bases de la cinématique, y compris les coordonnées conjointes, les variables opérationnelles, les configurations du poignet et les modèles géométriques.
Les couvertures coordonnent les changements, en se concentrant sur les coordonnées polaires et sphériques et leurs transformations, déterminants et invertibilités.
Explore les opérations vectorielles de coordonnées, de la numérisation de points à la transformation et la manipulation d'espaces géométriques à l'aide de coordonnées.