Séance de cours
Mediaspace scheduled maintenance: Aug 25, 2026 07:00 - 12:00 AM. During this time, videos will be temporarily unavailable. Check status updates.
Cette séance de cours introduit les limites du formalisme de Lagrange West pour les changements de variables dynamiques, menant au formalisme hamiltonien. Il couvre le traitement du mouvement contraint, des vitesses mixtes et des coordonnées, en mettant laccent sur la simplification des équations dynamiques.