Fournit un aperçu des théorèmes intégraux et de leurs applications dans les systèmes numériques, en se concentrant sur les intégrales itérées et la théorie des mesures.
Introduit Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les manifolds, couvrant le gradient et les contrôles hessiens, les appels de solveur et la mise en cache manuelle.