Couvre les méthodes de recherche de ligne de gradient et les techniques d'optimisation en mettant l'accent sur les conditions Wolfe et la définition positive.
Couvre la dérivation de l'équation du mouvement, de l'interpolation, de l'équation de Newton et de la conservation de l'énergie dans la modélisation des éléments finis.
Couvre le calcul des matrices de rigidité pour chaque élément de barre dans le cadre de référence global et explore l'influence de la numérotation des éléments et des positions des nœuds.