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Mécatronique: Robotique et Composants

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Séances de cours associées (50)

Systèmes mécaniques : principes de transmission des engrenages Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des principes de transmission des engrenages, en se concentrant sur les paramètres et les conditions normalisés pour un engagement et une durabilité efficaces dans les systèmes mécaniques.

Rapport de transmission: Mécanismes d'engrenage et entraînements par friction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.

Construction mécanique: Systèmes de câbles et transmission d'engrenages Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des principes de construction mécanique, en se concentrant sur les systèmes de câbles et la conception de la transmission par engrenages.

Systèmes mécaniques: introduction et aperçu du cours Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le cours Systèmes mécaniques, couvrant les concepts clés et les détails organisationnels pour les étudiants.

Simulation et programmation de robots Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de la simulation et de la programmation de robots à l'aide de Webots.

Sans titre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Composantes : Roulements à billes (suite), Actionneurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.

Gears: Introduction et conditions de maillage Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie de la transmission des engrenages, les utilisations historiques, les types de maillage et les conditions pour un engagement en douceur sans interférence.

Téléopération haptique : Exploration Océanique et Manipulation Robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la téléopération haptique pour l'exploration océanique, la manipulation de robots et les applications de divertissement.

Systèmes de transmission: engrenages et courroies Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les bases des systèmes de transmission, y compris les engrenages et les courroies, couvrant les différentiels, les boîtes de vitesses et divers types de courroies.

Profils d'engrenages et fabrication Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les profils dentaires dans la fabrication d'engrenages, en se concentrant sur les profils involute et cycloïdal, la modélisation des contraintes, les techniques d'usinage et les avantages de la denture hélicoïdale.

Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.

Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

Conception de robot informatique: Simulation et contrôle différenciés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception axée sur l'optimisation, la simulation différentiable, les stratégies de contrôle, et l'évolution des créatures virtuelles et des machines douces.

Banque centrale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fonctions des banques centrales, les outils de politique monétaire et les mécanismes de transmission, y compris le débat sur l'indépendance des banques centrales.

Sans titre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Actionnement et rétraction des feuilles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute d'un projet de baccalauréat sur l'actionnement et la rétraction des foils pour un nouveau bateau.

Moteurs synchrones: Applications et caractéristiques de l'aimant permanent Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des principes et des applications des moteurs synchrones à aimants permanents, en se concentrant sur leurs caractéristiques de fonctionnement et de performance.

Moteur synchrone à aimant permanent Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le moteur synchrone à aimant permanent, en mettant l'accent sur l'équilibre de puissance, les caractéristiques de couple et un exemple avec une BMW 130i.

Actionneurs électrostatiques : Scaling & Energy Density Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les lois d'échelle des actionneurs électrostatiques, la densité d'énergie, la tension de claquage, les pressions d'actionnement et les considérations de dimensionnement.

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