Membres extra-robotiques

Cette séance de cours couvre le concept d'augmentation des robots humains à travers des systèmes robotiques portables, y compris des prothèses, des orthèses motorisées et des exosquelettes robotiques. Il explore l'incarnation des membres supplémentaires, le projet du troisième bras et le problème d'allocation des ressources neurales. La présentation s'inscrit dans les projets Soft Sixty Finger et Robotic Sixty Finger, en discutant de leur impact sur la restauration et l'augmentation. La séance de cours aborde également les défis et les progrès dans la rétroaction sensorielle, les stratégies de contrôle et la conception de membres supplémentaires pour l'amélioration humaine.