Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Explore la classification et les principes de fonctionnement des actionneurs électromagnétiques, en soulignant leurs considérations de conception et leurs applications.
Discute des caractéristiques du moteur telles que le couple, la vitesse, le courant et les résistances thermiques, et de leur impact sur les performances.
Fournit un aperçu des principes de conception des engrenages, en se concentrant sur les engrenages droits et coniques, y compris les calculs de résistance et de sélection des matériaux.
Explore le couplage non linéaire dans un faisceau, la fabrication de l'appareil de couverture, l'actionnement, la détection, la séparation du bruit et le rapport signal-bruit.
