Robotique humaine : augmentation sensorielle et mécanique d'interaction

Cette séance de cours explore le domaine de la robotique humaine, en mettant l'accent sur l'augmentation sensorielle et la mécanique d'interaction. Les sujets abordés comprennent la communication haptique chez l'homme, les avantages de l'interaction motrice et la dynamique des systèmes humains et robots couplés. L'instructeur discute de la façon dont les humains interagissent avec les robots, de la compréhension des plans de mouvement les uns des autres et de l'utilisation de la théorie du jeu différentiel dans l'interaction homme-robot. La séance de cours couvre également le concept de test de turing haptique, la théorie du jeu de l'interaction homme-robot, et l'adaptation des contrôleurs au comportement de l'utilisateur.