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Contrôle optimal : régulation quadratique linéaire

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Séances de cours associées (56)

Algèbre linéaire : systèmes et sous-espaces Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les systèmes linéaires, les sous-espaces vectoriels, le noyau et l'image des applications linéaires.

Signaux et systèmes I: Distributions et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les distributions, les systèmes linéaires, la réponse impulsionnelle, la convolution et des exemples de systèmes linéaires.

Réponse en fréquence et filtres : signaux et systèmes I Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la réponse en fréquence, les filtres idéaux et la phase linéaire dans les signaux et les systèmes.

Systèmes linéaires dans le régime sinusoïdal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des systèmes linéaires en régime sinusoïdal et la construction de diagrammes Bode pour les systèmes en cascade.

Sécurité du système d'alimentation et services auxiliaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la sécurité du système électrique, les services auxiliaires, les phénomènes de stabilité, la congestion et les mécanismes de contrôle pour assurer la fiabilité du système.

Systèmes linéaires : opérations et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes linéaires, les opérations en ligne et les méthodes de solution, en mettant l'accent sur les interprétations géométriques et les solutions uniques.

Équations linéaires et matrices Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit des équations linéaires avec des coefficients réels, des systèmes, des solutions et des représentations dans des espaces 2D et 3D.

Solutions de systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les solutions de systèmes linéaires, y compris l'indépendance des vecteurs et des conditions de solution uniques.

La méthode des gradients conjugués (CG)Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode des gradients conjugués pour résoudre les systèmes linéaires itérativement avec la convergence quadratique et souligne l'importance de l'indépendance linéaire entre les directions conjuguées.

Factorisation de la matrice: LU Décomposition Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la décomposition de LU pour la factorisation matricielle et la résolution des systèmes linéaires.

Algèbre linéaire de base Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases de l'algèbre linéaire, en se concentrant sur la résolution de systèmes d'équations linéaires à travers des opérations de forme triangulaire.

Systèmes dynamiques : ressorts et forces Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les ressorts sous les forces à l'aide d'équations différentielles et d'exemples mécaniques.

Systèmes linéaires et espaces vectoriels Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes linéaires homogènes, les solutions, l'indépendance et les espaces vectoriels.

Méthode Gauss-Seidel Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode Gauss-Seidel pour résoudre des systèmes linéaires par substitution progressive et processus itératifs.

Algèbre linéaire: Théorème principal et Injectivité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le théorème principal de l'algèbre linéaire et les conditions d'injection.

Équations différentielles du premier ordre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'existence et l'unicité des solutions pour les équations différentielles de premier ordre et le principe de superposition.

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