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Contrôle optimal : régulation quadratique linéaire

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Séances de cours associées (56)

Systèmes linéaires : méthodes directes Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la formulation des systèmes linéaires, les méthodes directes et itératives pour les résoudre, et le coût de la factorisation LU.

Processus stochastiques en continu : Système linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'analyse des processus stochastiques continus dans le contexte des systèmes linéaires.

Stabilité: Notions générales Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les notions générales de stabilité dans les systèmes linéaires et la relation entre les entrées bornées et les sorties bornées.

Systèmes dynamiques pour ingénieurs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la base théorique des systèmes dynamiques linéaires et non linéaires pour les ingénieurs.

Systèmes linéaires: Stabilité et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la stabilité et les solutions des systèmes linéaires dans un temps continu et discret.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Nonlinéarité : méthodes et exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la non-linéarité dans la simulation numérique de flux, en couvrant les méthodes de linéarisation et des exemples pratiques.

Systèmes linéaires invariants du temps : réponse impulsionnelle et convolution Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les systèmes linéaires invariants du temps, en se concentrant sur la réponse impulsionnelle et la convolution.

Systèmes linéaires dans le régime sinusoïdal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes linéaires en régime sinusoïdal, en discutant de la réponse de fréquence, des fonctions de transfert, de la stabilité, des quadripoles et des diagrammes de Bode.

Signaux et systèmes II: Convolution et stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la convolution, la stabilité, les systèmes causaux, les systèmes linéaires et la stabilité BIBO dans Signals & Systems II.

Propriétés du système LTI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les propriétés des systèmes linéaires invariants dans le temps à travers la réponse impulsionnelle et la somme de convolution.

Signaux et systèmes I : modes caractéristiques et réponses impulsionnelles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les modes caractéristiques, les réponses impulsionnelles et la stabilité du système dans les signaux et les systèmes.

Équations différentielles : racines et solutions Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les polynômes caractéristiques, les conditions de stabilité, les solutions homogènes et les fonctions de transfert dans les équations de différence.

Équations de différence Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le concept d'équations de différence et les propriétés des systèmes causaux par rapport aux systèmes stables.

Méthodes numériques: Séance de cours 4 Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les matrices de bandes, les systèmes linéaires, l'analyse de stabilité et les corrections des limites dans les méthodes numériques.

Systèmes de contrôle linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la réduction de systèmes complexes à des situations linéaires et des conditions de contrôlabilité.

Fonctions réseau : analyse et conception Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les fonctions de réseau dans l'analyse de circuit s-domaine, couvrant la stabilité, les pôles, les réponses et la conception.

Signaux discrets et systèmes linéaires Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les signaux discrets, les systèmes linéaires, les exemples de catégorisation et les propriétés de convolution dans le traitement du signal.

Systèmes linéaires : factorisation et Cholesky Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes linéaires, la factorisation Cholesky, la factorisation LU et la précision matricielle.

Réciprocité de Lorentz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Le théorème de réciprocité de Lorentz dans l'électromagnétisme et ses implications pour les filtres passifs et les systèmes linéaires.

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