Introduction au système dynamique

Cette séance de cours propose une introduction aux systèmes dynamiques, couvrant des sujets tels que les points d'équilibre, les types et les exemples, la stabilité non linéaire du système dynamique, la représentation, des exemples, DS comme champ vectoriel, chemin intégral, tracé de phase, stabilité Lyapunov, analyse de contraction, trajectoire d'un DS, solution à l'ODE, champ vectoriel, chemin intégral, tracé de phase du pendule DS, stabilité des points d'équilibre, classification de stabilité, tracé de phase du pendule DS avec et sans amortissement, DS couplé, DS de premier et deuxième ordre, solutions de trajectoire et analyse de stabilité.