Couvre le calcul des matrices de rigidité pour chaque élément de barre dans le cadre de référence global et explore l'influence de la numérotation des éléments et des positions des nœuds.
Couvre les techniques d'intégration numérique, en se concentrant sur l'interpolation de Lagrange et diverses méthodes de quadrature pour l'approximation des intégrales.
Couvre les bases du traçage de rayons, y compris la génération de rayons, l'intersection avec des formes géométriques et les calculs de distance aux plans, établissant ainsi les bases de la mise en œuvre d'un traceur de rayons.
