Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Explique comment les robots manipulent des objets en utilisant des instructions en langage naturel et intègre des modèles de langage de vision pour améliorer les performances.
Explore les bases de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM), en se concentrant sur les techniques de création de cartes et la prédiction des mesures.
Explore le changement de paradigme dans la conception robotique vers des robots hautement prévisibles et programmables avec des performances augmentées.
Explore Sensing in Human-Robot Interaction (HRI) et ses applications, y compris les haptiques humains, les haptiques robots et la peau artificielle modulaire.
Couvre l'objectif, les étapes et les intervenants dans les examens de conception, en mettant l'accent sur l'importance de l'analyse et de la vérification des risques.
Couvre le 'V-Model' de l'ingénierie des systèmes, en mettant l'accent sur les bonnes exigences, l'architecture du système, la génération de concepts et la sélection de concepts.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Explore le concours de robots de l'EPFL, où les étudiants construisent un robot pour nettoyer les salles et récupérer les bouteilles, acquérir une expérience pratique précieuse et se préparer à de futurs rôles d'ingénieur.
Explore la mise en oeuvre d'un interprète abstrait octagonique pour les programmes C, couvrant l'interprétation abstraite, les contraintes octogonales, les fermetures, les pointeurs et l'analyseur FrontC.
Explore l'application des moteurs monophasés dans l'horlogerie, y compris la dissymétrie, le couple mutuel, les montres à quartz et la technologie MEM.
Explore la conception de missions spatiales, les sorties spatiales historiques, le programme Artemis, les missions Mars et les vols spatiaux suborbitaux.
