L'échafaudage et l'apprentissage de l'imitation : principes humains pour les robots

Cette séance de cours de l'instructeur de l'Université Stanford se concentre sur le transfert des principes d'apprentissage humain aux robots, explorant les défis de la dextérité manuelle et des programmes d'apprentissage. Elle se décline dans des projets embrassant l'incertitude, comme la manipulation de l'apprentissage des compétences et la planification des tâches dans des scènes dynamiques.