Les machines à états finis : détecter et réagir avec Thymio

Cette séance de cours explore les différents modes de Thymio, un robot qui utilise des capteurs de proximité pour percevoir et réagir à son environnement. L'instructeur montre comment Thymio se comporte en mode jaune, vert, rouge et bleu foncé, montrant sa capacité à éviter les obstacles, à communiquer avec d'autres robots et à sentir sa position dans l'espace. En utilisant un microphone, Thymio peut également réagir aux sons externes, la transition entre les états en fonction du nombre de claps. La séance de cours illustre comment Thymio fonctionne comme une machine à états finis, capable d'effectuer diverses actions basées sur différentes entrées.