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Conception de contrôleur numérique: Technique de positionnement du pôle

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Séances de cours associées (37)

Représentation spatiale de l'État : modèles Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la représentation état-espace des systèmes et des modèles dans le contrôle de processus.

Contrôle numérique : introduction et mise en œuvre Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les bases du contrôle numérique et de sa mise en œuvre à l'aide d'un microprocesseur.

Cascade Control: Régulation de la température du four et de la pression des gaz Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle en cascade pour la température du four et la régulation de la pression du gaz, en présentant ses avantages par rapport aux systèmes à boucle unique.

P Controller: Changement de point de consigne Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Furuta Pendulum Control Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Action intégrale : Contrôleur PI Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre l'action intégrale du contrôleur PI et son rôle dans le rejet des perturbations.

Filtre Kalman: Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Introduit le filtre Kalman, une méthode pour estimer l'état du système à partir de mesures bruyantes.

Environnements de simulation : Intelligence visuelle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Plongez dans des environnements de simulation pour l'intelligence visuelle, en discutant des avantages, des types et des défis de l'apprentissage par renforcement.

Méthode de linéarisation: Exemples Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la méthode de linéarisation à travers deux exemples de contrôle de processus.

Notion de fonction de transfert Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Méthodes de différence finie: Équation de la chaleur Discretization Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explique les méthodes de différence finie pour la discrétisation de l'équation de chaleur, en mettant l'accent sur la stabilité et la précision dans les solutions numériques.

Modélisation Introduction Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'importance de la modélisation pour comprendre et contrôler efficacement les systèmes complexes.

Équation de Fermat : Solutions intégrales et entiers gaussiens Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute de l'équation de Fermat et des propriétés des entiers gaussiens.

Stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.

Architecture de processeur et conception de système Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Se penche sur l'architecture du processeur RISC, la conception du système, les blocs de construction du microcontrôleur et l'accès à la mémoire.

Méthode des éléments finis : approche globale Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Z-Transforms : pôles et zéros Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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