Stabilité et sensibilité dans les systèmes de contrôle

Cette séance de cours couvre l'importance de la stabilité dans les systèmes en boucle fermée, en définissant les pôles comme racines des polynômes caractéristiques, et en discutant de l'analyse de sensibilité dans les systèmes de contrôle, en soulignant la différence entre les systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée. L'instructeur explique les concepts de suivi des performances et des erreurs de régulation, en utilisant des exemples pour illustrer l'impact de la conception du système sur le calcul des erreurs et la stabilité du système.