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Concept

3D rotation group

Séances de cours associées (32)

Rotations: Momentum angulaire

Couvre l'élan angulaire dans les rotations, y compris la préservation des angles et des produits vectoriels.

Transformations formelles : Partie 1

Couvre le sujet des transformations conformes, y compris les traductions, les dilatations, les rotations et l'algèbre conforme.

Non-linéarité géométrique: grandes rotations dans l'analyse structurelle

Plonge dans la non-linéarité géométrique dans l'analyse structurelle, en mettant l'accent sur l'impact des grandes rotations sur la réponse structurelle.

Représentations irréductibles du groupe de rotations

Explore les représentations irréductibles du groupe de rotations et leurs propriétés mathématiques.

Groupes de mensonges: SU(2) et SO(3)

Couvre les groupes Lie, en mettant l'accent sur SU(2) et SO(3), en discutant de la structure et des représentations des groupes.

Momentum angulaire: Générateurs et opérateurs

Couvre les générateurs d'impulsion angulaire, les opérateurs et les rotations finies en mécanique quantique.

Formalisme hamiltonien: Lois de conservation

Explore le formalisme hamiltonien, les lois de conservation, les quantités préservées et les équations différentielles en physique classique.

Symmetries des équations Navier-Stokes

Explore les symétries des équations Navier-Stokes dans les boîtes périodiques, y compris les traductions, les transformations, les rotations et l'échelle.

Produits Scalar en Géométrie 2D et 3D MOOC: Algèbre Linéaire (Partie 3)

Explore le produit scalaire, les longueurs vectorielles, les angles, les normes et les rotations dans les espaces 2D et 3D.

Spinorial Fields : Représentation du Groupe Lorentz

Couvre la représentation la plus générale du groupe de Lorentz sur les champs spinoriaux.

Transformations géométriques en R2 et R3 : visualisations et rotations

Couvre les visualisations dans les bases orthonormales en R2, en mettant l'accent sur les rotations et les réflexions.

Rotations : observations cinétiques et contraintes

Explore les observations empiriques, l'énergie cinétique et les contraintes dans les rotations, y compris la généralisation des forces et des rotations 3D.

Analyse 1 : Rotation de groupe et règles d’hygiène de base

Discute de la rotation du groupe, des règles d'hygiène et définit les opérations à l'automne 2020.

Rotations 3D et Quaternions

Couvre les rotations 3D, les quaternions et les matrices de cosines de direction, offrant une solution élégante aux limites des matrices de rotation.

Identification de l'espace: SO(3)

Explore l'identification de l'espace SO(3) et la topologie de l'espace SS de R3(R).

Particules dans un potentiel central

Explore le comportement d'une particule dans un potentiel central et son invariance sous rotations.

Compositions des transformations géométriques

Couvre la composition des transformations géométriques en 2D, en mettant l'accent sur les rotations et les réflexions pour obtenir des résultats spécifiques.

Mécanique solide : analyse des mouvements

Explore l'analyse du mouvement en mécanique solide, couvrant la vitesse, l'accélération et la cinématique des corps solides.

Revêtements Galois : symétriques et défectueux

Explore les revêtements Galois, en se concentrant sur les structures symétriques avec trois défauts et leurs propriétés.

Expériences, rotations MOOC: Mécanique du Point Matériel

Couvre des expériences liées à la mécanique et au phénomène de chute d'un chat atterrissant sur ses pattes.