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Cette séance de cours explore le concept de non-linéarité géométrique dans l'analyse structurelle, en se concentrant sur l'influence des grandes rotations sur la réponse calculée des structures. Il couvre la définition des souches, des exemples analytiques de grandes rotations, et la formulation co-rotationnelle pour les éléments de barre. L'instructeur discute de la ferme Von Mises, des mesures de la souche pour les grandes souches et de la souche Green-Lagrange. Les considérations pratiques pour modéliser des structures subissant des déplacements importants sont également abordées, ainsi que l'importance de différentes mesures de contrainte dans les simulations par éléments finis.