Couvre les calculs en coordonnées pour les vecteurs, y compris les bases, le produit scalaire et les déterminants, avec des interprétations géométriques et des exemples.
Présente les vecteurs dans un cadre de référence solide et explique l'importance des déterminants dans l'interprétation des produits vectoriels et des changements de coordonnées.
Explore les équations de continuité et la production d'entropie interne dans divers systèmes de coordonnées, en mettant l'accent sur les fonctions scalaires et les quantités vectorielles.
Couvre les systèmes de coordonnées accélérés et inertiels, jacobiens, les éléments de volume, les dérivés covariants, les symboles Christoffel, le cas Lorentz et les propriétés tenseurs métriques.
Couvre les repères, les systèmes de coordonnées, les cadres et la terminologie en coordonnées, en mettant l'accent sur les angles géométriques et les vecteurs orthogonaux.