Explore les degrés discrets et continus de liberté, les relations de commutation canoniques et la correspondance entre la mécanique classique et quantique.
Couvre les transformations canoniques et l'équation de Hamilton-Jacobi, en mettant l'accent sur les solutions de mouvement explicites et l'évolution du système.
Couvre les portraits de phase, la décomposition de la valeur propre, la décomposition de la Jordanie et les nœuds stables dans les systèmes non linéaires.