Mécanique classique : Newton, Lagrange, Hamilton

Cette séance de cours explore les principes fondamentaux de la mécanique classique, en explorant la façon de calculer les positions des particules au fil du temps en intégrant des équations du mouvement. L'instructeur explique les lois de Newton, la fonction d'énergie potentielle et les défis de la résolution analytique d'équations de force complexes. En outre, la séance de cours présente la mécanique de Lagrange comme une formulation plus générale, discutant des coordonnées généralisées, des équations de Lagrange et de la méthode des multiplicateurs lagrangien. Le concept de la mécanique hamiltonienne est également présenté, en se concentrant sur les coordonnées canoniques, la fonction hamiltonienne et les équations du mouvement de Hamilton. En comparant ces trois formulations équivalentes, la séance de cours donne un aperçu des différentes façons de décrire la dynamique classique.