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Robotique de désintox : Réadaptation des membres inférieurs

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Séances de cours associées (33)

Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.

Introduction à la robotique

Couvre les bases de la robotique, des classifications, des performances et des algorithmes de contrôle dans l'industrie manufacturière.

Contrôle de la force avec systèmes dynamiques

Couvre la conformité et le contrôle de la force pour les robots utilisant Dynamical Systems.

Robotique Kinématique

Couvre les matrices de rotation, les traductions et la modélisation géométrique directe des robots série, y compris les paramètres Denavit-Hartenberg et la séquence des mouvements pour un robot 6 DOF.

Séance d'information sur les stages : Master de micro-ingénierie

Couvre la session d'information sur les stages pour le programme de master Microengineering and Robotics de l'EPFL, mettant l'accent sur la valeur des stages pour les étudiants et les entreprises.

Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les composants et les défis du contrôle des robots mobiles, y compris la mécanique, la locomotion, les capteurs et les architectures.

Déplacement autonome et assemblage de systèmes de matière douce Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes de matière douce qui se déplacent et assemblent de façon autonome, en mettant l'accent sur les actionneurs d'hydrogel, l'actionnement à ressort par loquet et les faisceaux de filaments auto-épinglés.

Téléopération haptique : Exploration Océanique et Manipulation Robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la téléopération haptique pour l'exploration océanique, la manipulation de robots et les applications de divertissement.

Systèmes intelligents distribués: concepts généraux et robotique mobile Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'autonomie, la classification des capteurs et les architectures réactives de la robotique mobile en utilisant la boucle perception-action.

Robotique : Introduction et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.

Conception de Robot Computational: Co-Optimization Insights Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.

Cartographie de la susceptibilité des feux de forêt: ML-Al Robotics Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cartographie de la susceptibilité aux feux de forêt à l'aide de la robotique ML-Al et de divers sujets connexes, y compris les protocoles expérimentaux, l'ingénierie des fonctions DFT, SimpedCLIP et la détection de Covid-19.

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