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Orientation flexible : principes de conception

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Séances de cours associées (36)

Exoskeletons: Réhabilitation et mobilité

Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.

Apprentissage et contrôle adaptatif des robots : aperçu et planification du parcours

Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.

Contrôle conforme pour les robots : Impédance et rigidité variable

Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.

Modélisation géométrique: Jacobian

Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.

Robotique : Introduction et cinématique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Présente des concepts clés de robotique, de la cinématique aux stratégies de contrôle, aux actionneurs et aux capteurs.

Conception de Robot Computational: Intelligence Morphologique et Simulation Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la conception de robots informatiques, l'intelligence morphologique, la simulation et des solutions innovantes de dynamique de contact.

De l’idée à l’industrie : parcours d’innovation robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le parcours d'une innovation robotique, de l'idée à l'industrie, en se concentrant sur le brevetage, la commercialisation et les robots à grande vitesse.

Systèmes mécaniques: Fondamentaux et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes fondamentaux des systèmes mécaniques et leurs applications étendues dans divers domaines.

Guides flexibles : Résumé Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les propriétés et les applications des guides flexibles dans les systèmes mécaniques.

Améliorer la conception des robots : approches fondées sur les données Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.

Dynamique des systèmes mécaniques : modélisation et analyse Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.

Cinématique 2D et 3D Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la cinématique des points en 2D et 3D, y compris la vitesse, l'accélération et le mouvement du projectile.

Dynamique newtonienne : lois et applications Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les lois de Newton, le mouvement circulaire et les systèmes de coordonnées en dynamique.

Mécanismes d'engrenages Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la conception et l'analyse des mécanismes d'engrenages, en mettant l'accent sur les engrenages droits.

Systèmes statiquement indéterminés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes statiquement indéterminés, la concentration de stress et l'énergie de déformation en mécanique structurelle.

Contraintes en mécanique structurale: détermination et indétermination Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Discute des systèmes hyperstatiques et hypostatiques, en se concentrant sur les contraintes et leur impact sur la mécanique structurelle.

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