Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Explore l'utilisation d'exoskeletons dans la réadaptation et la mobilité, couvrant la cinématique parallèle, les systèmes verticalisés et la stimulation électrique fonctionnelle.
Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur les défis, la planification de parcours avec des systèmes dynamiques, et les applications de planification en temps réel.
Explore les approches fondées sur les données pour améliorer la conception des robots, en mettant l'accent sur la conformité, les matériaux souples et les interactions complexes.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
Explore la coopération des robots d'assistance à l'amélioration de la productivité des soins infirmiers et à la création d'une société dynamique d'ici 2050.
Explore la modélisation géométrique d'un système 6 DOF et la signification de la matrice jacobin dans la sélection du moteur et la projection de force.
Explore les techniques de micro-assemblage, y compris l'analyse de précision, la conception de robots, les capteurs de position et les stratégies de minimisation des erreurs.
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.
Présente CHORROBOT, un cadre pour l'apprentissage d'opérations difficiles utilisant le contrôle réactif des robots, mettant l'accent sur l'adaptabilité et l'efficacité.
Introduit les bases de la robotique, couvrant les définitions, les classifications et les statistiques, et explore l'évolution et les applications de différents types de robots.
Explore deux paradigmes pour la robotique, des composants comme les moteurs, les engrenages, les capteurs et les contrôleurs, et des considérations de conception pour divers types de robots.
Explorez le guidage flexible, les articulations pivotantes, les articulations de traduction et les robots Delta avec des exemples détaillés de cinématique 2D et 3D.
Explore les microcontrôleurs dans un projet robotique, couvrant les capteurs ultrasoniques, l'écriture de programmes, le dépannage, les interruptions et les options de capteurs.
