Séance de cours

Systèmes mécaniques: Fondamentaux et applications

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Dans cours

ME-202: Systèmes mécaniques

Ce cours vise à approfondir la compréhension des lois de fonctionnement de plusieurs principes mécaniques majeurs et largement utilisés en construction de machines, en vue d'être capable d'en faire le dimensionnement dans les cas concrets les plus courants ...

Description

Cette séance de cours présente les principes fondamentaux des systèmes mécaniques, couvrant des sujets tels que la définition des systèmes mécaniques, l'étude du mouvement et de l'équilibre, la science de la construction et du fonctionnement des machines, et le rôle essentiel des systèmes mécaniques dans divers domaines tels que la mécatronique, l'automatisation, les télécommunications, et plus encore. L'instructeur discute de l'importance de la mécanique dans la vie quotidienne, des mécanismes de montre aux technologies médicales et militaires avancées, en mettant l'accent sur les applications étendues et l'importance de l'ingénierie mécanique.

Enseignant·e

Sébastien Philippe Soubielle

Expertise Ingénierie et construction de machines -- Normalisation technique -- Dessin technique -- Assemblages boulonnés -- Roues dentées et engrenages -- Machines-outils et machines spéciales -- Sécurité machine (2006/42/CE) Curriculum vitae 2016 - 2019 : Ingénieur constructeur -- Bumotec SA Machines-outils 5 axes / horlogerie - joaillerie - medtech - défense.2011 - 2015 : Ingénieur constructeur -- Applied MaterialsMachines spéciales pour la production de panneaux solaires photovoltaïques.2010 : Ingénieur

Source officielle

Proximité ontologique

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Concepts associés (32)

Génie mécanique

Le génie mécanique (ou l'ingénierie mécanique) désigne l'ensemble des connaissances liées à la , au sens physique (sciences des mouvements) et au sens technique (étude des mécanismes). Ce champ de connaissances va de la conception d'un produit mécanique au recyclage de ce dernier en passant par la fabrication, la maintenance, etc. Données dans l'ordre du cycle de vie d'un produit mécanique. Conception de produit : analyse fonctionnelle, dessin industriel, conception assistée par ordinateur.

Machine

right|thumb|Machine à rouler les cigarettes de James Albert Bonsack (1880) Une machine est un produit fini mécanique capable d'utiliser une source d'énergie communément disponible pour effectuer par elle-même, sous la conduite ou non d'un opérateur, une ou plusieurs tâches spécifiques, en exerçant un travail mécanique sur un outil, la charge à déplacer ou la matière à façonner. Une machine peut être fixe (machine-outil, machine à laver, etc.) ou mobile (locomotive, tondeuse à gazon, machine à écrire, etc.).

Cinématique

En physique, la cinématique (du grec kinêma, le mouvement) est l'étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent, ou, plus exactement, l'étude de tous les mouvements possibles. À côté de la notion d'espace qui est l'objet de la géométrie, la cinématique introduit la notion de temps. À ne pas confondre avec la , un terme plus général qui concerne la vitesse et les mécanismes d'une grande variété de processus ; en mécanique, cinétique est utilisé comme adjectif pour qualifier deux grandeurs impliquant aussi la masse : le moment cinétique et l'énergie cinétique.

Cinématique inverse

La cinématique inverse (souvent abrégée IK, de l'anglais inverse kinematics) désigne l'ensemble des méthodes de calcul des positions et rotations d'un modèle articulaire afin d'obtenir une pose désirée. Les méthodes de cinématique inverse sont principalement utilisées en infographie, en robotique, en animation ou encore en chimie. Le terme cinématique inverse renvoie au fait que la résolution des calculs est généralement basée sur les équations cinématiques du modèle articulaire.

Robot kinematics

In robotics, robot kinematics applies geometry to the study of the movement of multi-degree of freedom kinematic chains that form the structure of robotic systems. The emphasis on geometry means that the links of the robot are modeled as rigid bodies and its joints are assumed to provide pure rotation or translation. Robot kinematics studies the relationship between the dimensions and connectivity of kinematic chains and the position, velocity and acceleration of each of the links in the robotic system, in order to plan and control movement and to compute actuator forces and torques.

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