Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Couvre l'histoire, la cinématique et les applications de robots parallèles avec chaînes cinématiques fermées et tous les moteurs à la base, y compris le robot Delta et ses variantes.
Couvre l'apprentissage et le contrôle adaptatif des robots, en mettant l'accent sur la réactivité en temps réel et la planification de parcours à l'aide de systèmes dynamiques.
Couvre les bases des transmissions et des couplages dans les robots, en mettant l'accent sur une faible masse, une faible inertie, un jeu nul et une rigidité élevée.
Introduit une boîte à outils MATLAB pour simuler les mouvements des épaules et des coudes, mettant l'accent sur la cinématique suractuée et redondante.
Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore le parcours d'une innovation robotique, de l'idée à l'industrie, en se concentrant sur le brevetage, la commercialisation et les robots à grande vitesse.
Explore la cinématique, les définitions de vitesse, l'équivalence des cadres d'inertie et l'importance de l'accélération dans différents cadres de référence.
Explore les actionneurs hydrauliques, pneumatiques et électromécaniques utilisés dans la robotique, y compris les moteurs pas à pas et les comparaisons d'énergie spécifiques.
Explore la cinématique articulaire dans l'analyse de la démarche, couvrant le mouvement relatif entre les segments de cuisse et de tige et les conventions de nommage pour la cinématique articulaire du genou.
Explore les techniques de micro-assemblage, y compris l'analyse de précision, la conception de robots, les capteurs de position et les stratégies de minimisation des erreurs.
Couvre les modèles mécaniques dans la conception, y compris les modèles statiques, cinématiques et dynamiques, ainsi que les oscillations, les économies d'énergie et les considérations pratiques de conception.
Présente CHORROBOT, un cadre pour l'apprentissage d'opérations difficiles utilisant le contrôle réactif des robots, mettant l'accent sur l'adaptabilité et l'efficacité.
Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore le guidage flexible et la cinématique des ressorts à lames et des tiges utilisés comme articulations tournantes, en mettant l'accent sur le mouvement parasite et l'hyperstaticité.
