Orientation flexible : principes de conception

Cette séance de cours couvre les principes des systèmes de guidage flexibles, en se concentrant sur la cinématique parallèle, la rigidité élevée, les actionneurs et capteurs fixes, l'espace de travail limité, les singularités cinématiques et l'utilisation de mécanismes à base de flexion pour surmonter les inconvénients. Il traite également de l'emplacement des butées mécaniques, de la protection contre les surcharges, des hexapodes (plate-forme Stewart), de la conception systématique de structures cinématiques orthogonales, des plaques d'entraînement X-Y, des manipulateurs rapides et de diverses structures robotiques. La séance de cours se termine par des perspectives d'optimisation, de nouveaux matériaux, de technologies de production, de méthodes de conception et de nouveaux domaines d'application, soulignant l'importance croissante des mécanismes de flexion dans la technologie moderne.