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Contrôle optimal: NMPC

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Séances de cours associées (33)

Contrôleurs polynomiaux SISO: Sylvester Matrix, principe du modèle interne

Couvre la conception des contrôleurs polynomiaux SISO en utilisant des concepts tels que la matrice Sylvester et la correspondance de modèle.

Théorie du contrôle optimal

Introduit une théorie de contrôle optimale, couvrant les modèles, la discrétisation, les mesures, les conditions lagrangiennes, KKT et l'invertibilité.

Contrôle prédictif du modèle non linéaire Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore le contrôle prédictif du modèle non linéaire, couvrant la stabilité, l'optimalité, les pièges et les exemples.

Théorie du contrôle optimal : les bases Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.

Contrôle optimal: OCPs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les problèmes de contrôle optimal en se concentrant sur les conditions nécessaires, l'existence de contrôles optimaux et les solutions numériques.

Théorie du contrôle optimal : OCPs Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.

Programmation dynamique : contrôle optimal Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore la programmation dynamique pour un contrôle optimal, en se concentrant sur la stabilité, la politique stationnaire et les solutions récursives.

Stabilité de l'ODE Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

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Processus stochastiques contrôlés Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les processus stochastiques contrôlés, en se concentrant sur l'analyse, le comportement et l'optimisation, en utilisant la programmation dynamique pour résoudre les problèmes du monde réel.

Performances des systèmes en boucle fermée Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre les performances des systèmes en boucle fermée, le suivi des points de consigne, le rejet des perturbations et un contrôle parfait.

Un apprentissage sûr pour la robotique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore l'apprentissage visuel sûr et efficace en matière de données pour la robotique, couvrant la théorie du contrôle, les systèmes de perception, l'apprentissage de bout en bout et les politiques d'experts.

Modèle de consommation de dotation stochastique Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Couvre le modèle de consommation de dotation stochastique, la transformation log-linéaire, la solution de réponse impulsionnelle et les codes Matlab.

Systèmes dynamiques : analyse de contrôle et de stabilité Connectez-vous à Mediaspace pour regarder cette vidéo

Explore les systèmes dynamiques, en se concentrant sur les mécanismes de contrôle et l'analyse de la stabilité à travers des exemples pratiques et la modélisation mathématique.

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