Couvre les bases de la robotique mobile en se concentrant sur la localisation, la discussion des capteurs, la gestion des incertitudes, le GPS et les modèles de mouvement.
Introduit un cours basé sur des projets en communication et en robotique, mettant l'accent sur des projets pratiques et un apprentissage indépendant pour préparer les étudiants à relever des défis du monde réel.
Explore les concepts de contrôle hiérarchique en robotique, y compris la commutation, la hiérarchisation et les chaînes d'information, pour atteindre des comportements robotiques complexes.
Couvre les applications de robotique haptique, le cœur de métier, les fonctionnalités clés et le développement de logiciels pour diverses industries et scénarios de simulation.
Explore la conception de robots informatiques, en mettant l'accent sur la co-optimisation et l'utilisation de grammaires graphiques pour une conception efficace.
Discute de la navigation par quadritor en utilisant l'apprentissage de renforcement profond et le contrôle de bas niveau, en mettant l'accent sur l'intelligence visuelle et la robustesse du modèle de regard.
Couvre les relations de dispersion pour les particules, y compris leurs expressions mathématiques et leurs applications en physique des particules et en microscopie électronique.
Explore la théorie et les applications des transformations conformales, couvrant les transformations conformales spéciales et les transformations isomorphiques.
Explore les particules indiscernables en mécanique quantique, en discutant de symétrie, de matrice de densité, de statistiques quantiques, de principe d'exclusion et de comportement des particules.